FANUC robotreparation, Fanuc robotunderhåll, för att förlänga utrustningens livslängd och minska felfrekvensen är regelbundet underhåll väsentligt, vilket också är en del av säker användning av industrirobotar.Underhållsprocessen för FANUC-roboten är som följer:
1. Bromskontroll: innan normal drift, kontrollera motorbromsen på varje axel på motorbromsen, inspektionsmetoden är som följer:
(1) kör axeln för varje manipulator till läget för dess last.
(2) motorläget på robotstyrenheten, välj omkopplaren för att träffa den elektriska positionen (MOTORSOFF).
(3) kontrollera om axeln är i sitt ursprungliga läge, och om den elektriska strömbrytaren är avstängd, bibehåller manipulatorn fortfarande sitt läge, vilket indikerar att bromsen är bra.
2. Var uppmärksam på risken att förlora retardationsfunktionen (250 mm/s): ändra inte utväxlingsförhållandet eller andra rörelseparametrar från datorn eller undervisningsenheten.Detta kommer att påverka retardationsfunktionen (250 mm/s).
3. Arbete inom ramen för underhållet av manipulatorn: om du måste arbeta inom ramen för manipulatorns arbete, bör du observera följande punkter:
(1) lägesväljaren på robotstyrenheten måste vara påslagen till manuellt läge så att aktiveringsenheten kan användas för att koppla bort datorn eller fjärrstyra.
(2) när lägesväljaren är i läget < 250 mm/s är hastigheten begränsad till 250 mm/s.När du går in i arbetsområdet är strömbrytaren vanligtvis påslagen till detta läge.Endast människor som kan mycket om robotar kan använda 100 % full fart.
(3) var uppmärksam på manipulatorns rotationsaxel och se upp för hår eller kläder som rör sig i den.Var dessutom uppmärksam på andra utvalda delar eller annan utrustning på den mekaniska handen.(4)Kontrollera motorbromsen på varje axel.
4. Säker användning av robotundervisningsenhet: knappen för aktiveringsenhet (aktiveringsenhet), installerad på inlärningsboxen ändras till motoraktiverat (MOTORS ON) läge när knappen trycks ned halvvägs.När knappen släpps eller allt trycks in, växlar systemet till strömläget (MOTORS OFF).För att kunna använda ABB-instruktören på ett säkert sätt måste följande principer följas: aktiveringsenhetens knapp (Enabling device) får inte förlora sin funktion, och vid programmering eller felsökning, släpp enhetsknappen (Enabling device) omedelbart när roboten inte gör det behöver flytta.När programmerare går in i det säkra området måste de ta med sig robotens undervisningslåda när som helst för att förhindra att andra flyttar robotar.
Underhåll av styrskåp, inklusive allmänt rengöringsunderhåll, byte av filterduk (500h), byte av mätsystembatteri (7000 timmar), byte av datorfläktenhet, servofläktenhet (50000 timmar), kontroll av kylare (månadsvis), etc. .Underhållsintervallet beror huvudsakligen på miljöförhållandena samt drifttimmar och temperatur för Fanako FANUC-roboten.Maskinsystemets batteri är ett icke-uppladdningsbart engångsbatteri, som endast fungerar när den externa strömförsörjningen till styrskåpet är avstängd och dess livslängd är cirka 7000 timmar.Kontrollera regleringens värmeavledning regelbundet för att se till att kontrollenheten inte är täckt av plast eller andra material, att det finns tillräckligt med mellanrum runt kontrollenheten och bort från värmekällan, att det inte finns något skräp som staplas på toppen av kontrollenheten , och att kylfläkten fungerar som den ska.det finns ingen blockering vid fläktens inlopp och utlopp.Kylarslingan är i allmänhet ett underhållsfritt slutet system, så det är nödvändigt att regelbundet inspektera och rengöra komponenterna i den externa luftslingan efter behov.När den omgivande luftfuktigheten är hög är det nödvändigt att kontrollera om avloppet töms regelbundet.
Obs: felaktig användning leder till skador på tätningsringen.För att undvika fel bör operatören överväga följande punkter:
1) dra ur utloppspluggen innan du byter smörjolja.
2) använd en manuell oljepistol för att sakta sammanfoga.
3) undvik att använda den tryckluft som tillhandahålls av fabriken som kraftkälla för oljepistolen.Vid behov måste trycket kontrolleras inom 75Kgf/cm2 och flödeshastigheten måste kontrolleras inom 15/ss.
4) den föreskrivna smörjoljan måste användas, och andra smörjoljor kommer att skada reduceringen.
Posttid: 2021-apr-19